на одном и том же терминале у меня запрашивали пин код с одной карты на >1к, и не запрашивали с другой, банк один
Нажмите, чтобы раскрыть...
Значит такие настройки были. От банка прямого (читай "сильного") влияния нет, есть косвенное - смотря что за карта. Основа - зависит именно от терминала (что за терминал и какие там настройки).
На хабре статья "Когда запрашивается PIN-код при оплате?" - она вроде все варианты показывает, когда пин может запроситься, а когда может и без него.
Плюс там же ответ на вопрос ТСа.
"В любом случае, мы всегда можем отказаться вводить PIN-код, чтобы не скомпрометировать его. Для этого после запроса PIN-кода необходимо нажать на терминале красную клавишу, после чего кассир увидет на экране «Клиент отказался вводить PIN-код» и у него будет выбор принять подпись (нажать «продолжить») вместо PIN-кода или отказать в операции (нажать «отмена»)". Ну и в комментах доп инфа там есть