А смысл общения?
Ты должен общатьтся на интерестные тебе темы и тогда не будет вопросов: "а как мне научиться общаться?"
Если не можешь поддержать разговор, то молчи, или скажи "Я не знаю", " я в этом не разбираюсь", "мне это сейчас не нужно".
Другой вопрос о стеснительности - она решаеться только практикой, книги тут не помогут; книжка поможет, лучше понять собеседника и посмотреть на тему общения с разных сторон, так же прокачает манеры(я раньше был абсолютли быдлом, и тупо вся суть разговора клонилась к унижению собеседника, а щас начал читать, совсем по другом начал с людьми говорить).
По сути что читать неважно - уже ответили "только практика", а книги помогут набраться интеллекта, который ты, связывая с практикой, сможешь направить у правильное русло разговора.
Всё же советую не встревать в темы, если ты в ней полный бамбук. Да вообще вопрос: "как научиться общаться" какой то как по мне странный - если ты знаешь о чём говорить(тоесть предмет беседы), то ты спокойно об этом говоришь, и увереность тут уже как бы сама приходить, раз ты знаешь тему, то чему бояться говорить? Язык может заплетаться и т.д., то это только от недостатка практики/возможно врождённых дефектов/психопроблем/блоков - но это уже другой вопрос.
П.С. мне ещё очень помогли видео в ютуба с человеком на имя Жак Фреско - как ладить с людьми и т.д.(чел рыли шарит на собственном опыте расказывает(100+ лет))