Все от ситуации зависит. Во-первых нужно понять тебе эти порты нужно открыть для входящих или исходящих подключений?
Если для входящих, то, возможно, это даже и не будет иметь никакого эффекта, т.к. не все провайдеры дают тебе по умолчанию белый айпи.
Если с белым айпи все ок, то в общих чертах процесс выглядит так:
1) Да, вначале нужно открыть порты в брандмауэре, либо вовсе вырубить брандмауэр.
2) настроить port forwarding на роутере, офк везде это по разному делается, и, возможно, скрин с тем, что ты скинул это и есть port forwarding в твоем роутере. Там нужно офк будет указать с какого порта будет идти перенаправление на локальный айпи адрес/порт.
По твоему скрину, ты запускаешь веб сервер и по https пытаешься зайти на сайт или что? Может неправильно ip самого компа указал? он ведь зачастую меняется автоматически в рамках локальной сети за роутером.