Английская грамматика

Как научится понимать? Чисто зазубрить как образовываются времена и когда? Или есть проще способы?

Зубрить.

Грамматика это не только времена. Нужно понимать систему, построить её у Себя в голове и пользоваться при необходимости, как и с любым знанием.

Для учителя учи Perfect'ы, в общение, а тем более в американском английском их не встретишь

Хейтишь челиков с реддита = повышаешь грамматику (если не понимаешь слова гугл переводчик в помощь)

Ну а как учат любые правила в любом языке? Учат, пишут примеры, учат, и так далее