Не совсем понятно, что имеет ввиду автор. Все тесные взаимоотношения людей так или иначе связаны с чувствами. В целом, любой контакт с социумом, это уже проявление каких-то чувств, где-то ярко выраженное, где-то менее. Человек так устроен, он не может существовать исключительно машинально, если мы говорим про здоровых полноценных и дееспособных индивидов.
Автор скорее сам не понимает суть своего вопроса, если затрудняется корректно истолковать значение чувств человека. Дружба это одно понятие, а чувства это другое понятие и автор пришел к выводу, что одно является следствием другого, причинно-следственная связь. Но дойти до конца умозаключения не может.
Это не работает так, что ты однажды проявил некие чувства к человеку и дальше вы друзья, но уже без чувств и эмоций. Взаимоотношения тесно с психологией человека, а чувства это неотъемлемая часть психологии, оценочный инструмент. Даже мнение, которое ты складываешь о человеке это психология, которая проявляется в чувствах.
Чувства сопровождают тебя в социуме от начала и до конца. Получается дружба, любовь, ненависть и пр. отношения человека просто невозможны без чувств. Вывод: одно постоянно дополняет другое.