Ну вообще тема пика обширная, расписать все невозможно, все с опытом придёт. Но на лоу рейтах можно придерживаться следующих правил.
Классический пикается 5,4,3,1,2. Сапорты пятёрки пикается первыми, так что заморачиваться по поводу их пика не стоит. Бери кого хочешь, за исключением случаев, если у тебя пик после противника и ты пикнув сапорта можешь его закрыть. Например враги взяли
ты пикаешь
.
Для 4 я бы тоже не стал выделять особых правил. Единственное они хоть как то должны синергировать с 5, имеется ввиду
и
брать в 1 тиму глупо, у обоих подсейвы, а дизэйблов толковых нет.
Всё веселье начинается с тройки - ты видишь вражеских 4 и 5. Твоя задача подобрать под свою 4 такого героя, чтоб без труда вдвоём быстро и эффективно разбивать щи вражеской 5, а потом вдвоём оттеснить вражеского керри от фарма. При этом желательно, чтоб твой герой был достаточно плотным, чтоб пережить фокус 5 и 1 врагов, когда твоя 4 убежит роумить, либо сагрит крипов за вражеских т1 и уведет за свой т1.
Далее 1 позиция, самый важный пик в игре. Который 90% коропикеров не умеют делать. Во первых ты должен смотреть на лайнинг, если у тебя слабый сапорт 5 

- ни в коем случае не пикай слабого на линии кора 

. Адекватные враги наваляют 5, и ты крипов не увидишь. В таком случае пикай, что нибудь крепкое на линии 

. Если сапорт пассивный (

) можешь брать слабого кора на свой страх и риск, но я бы все же не советовал. Во всех остальных случаях пикай кого хочешь.
Далее ты должен посмотреть на пик союзников, чего ему не хватает: контроля, урона по зданиям, фронтлейна и т. д. Так же обрати внимание на то жадные ли у тебя сапорты и 3, если они жадные - подумай стоит ли пикать кора который на 15 будет пылесосить пол карты?!
И вот уже после этого контрпикай врагов. Тут тоже тема обширная, можно контрпикать по темпу (взять
против
), либо контрпикать конкретного героя (
против
), ну это отдельно расписывать надо.
Позиция 2 - ну тут те-же самые правила, что и для 1. Только с особенностью ластик у тебя или нет. Если нет - пикай что нибудь универсальное, что способно стоять против большинства мидеров, либо способно камбекнуть из леса

. Если у тебя ластпик - контрпикай.