По этому критерию убийство себя - тоже убийство, а значит аморально.
Суть кантианского императива в том чтобы уйти от эмпирического опыта как такового, вероятно, к чему-то близкому к феноменам Гуссерля. Но такая позиция довольно экзотична т.к. мораль обычно понимается как социальный конструкт, а не как субъективная очевидность.
Еще иногда эти позиции объединяют, дескать, не стоит относиться к другим так как не желаешь чтобы относились к тебе (что включает и отношение к насилию). Но здесь открывается бездна свободы для казуистики и софистики. Не говоря уже о создании сомнительной проекции предполагаемого по-умолчанию равенства людей.