Да много чего можно ещё развивать. Из нововведений жанра последних 15 лет - более строго разделение на аркады и симуляторные гонки.
В симуляторных развиваться ещё есть куда - для примера возьмём гт7, в которой до сих пор не хватает многих опций, сопутствующих реализму, и это один из самых лучших представителей симуляторных гонок на данный момент. Плюс элементы игры сервиса в ней немного разрушают погружение, имхо, но избавиться от них в данный момент не предоставляется возможным. Самое очевидное изменение - перенести опыт симуляторных гонок в виртуальную реальность для полнейшего погружения.
В аркадных гонках так же появилось разделение на карты и дефолт гоночки, к первым относится марио карт, креш тим рейсинг, соник карт, чокобо гран при и вот всякое такое, к дефолт аркадкам относится в первую очередь форца хорайзен.
Форца находится в стагнации уже достаточно давно как серия (некоторые фанаты шутят, что была третья форца, а после неё вышли не четвёртая и пятая, а форца 3.5 и форца 3.75). При этом серии есть куда развиваться и по графике, и по автопарку и по левелдизайну многих трасс (сделать геймплей в разы веселее, чтобы было как в хотвилсах, например). И нет, этого всего нет в других играх даже не близко.
В картингах всё вообще грустно. Есть марио карт 8, который вообще игра 14 года, и до сих пор является единственной прям реально хорошей игрой своего поджанра. Мб на некст консоль нинтендо завезут марио карт 9, где ещё сильнее раздвинут границы картингов. Но конкуренты стоят на месте и предпринимают абсолютно тупые решения: в соник тим рейсинг абсолютно ущербно сделаны условия победы (вас трое в команде, если ты и второй человек прийдут первыми, а третий человек придёт третьим, то вы проиграете гонку), матчи с ботами максимально убогие, к крешу претензий гораздо меньше, но это даже не близко марио карт, чокобо гранпри вообще донатная помойка за 50 баксов, кек.
Не надо думать, что жанр умер или с ним что-то плохое стало. Выйдет грантуризмо 8, форца хорайзен 6, марио карт 9, и они вновь покажут, что есть куда расти ещё, игроков развитие жанра касаться не должно абсолютно никак всё равно, это проблема геймдизайнеров.