вопрос по блендеру

подскажите пожалуйста, как зафиксировать кость чтобы она не двигалась? нужен какой-то риг? или что..

вот например хочу чтобы модель приседала, как мне зафиксировать ее ступни чтобы они не проваливались при перемещении других костей, просто в ручную это выглядит не естественно.. в инете что-то ничего не нашел нужного может тут помогут