Как под иконками персонажей сделать отображение их HP

Как тут, просто порой необходимо следить за здоровьем сопартийцев

Никак.

Над головами у них есть. Есть скайп, тс или чтото похожее, по вкусу, где тебе скажут, в случае чего.

Такая тема доступна стримерам

Это только для наблюдающих.